基本信息：于斌超，男，讲师

研究方向：

1.基于结构光的三维扫描技术

2.多线激光三维扫描技术

3.大范围空间视觉高精定位技术

4.面向航空航天的大尺寸构件测量技术 

5.工业机器人定位精度补偿技术

6.工业机器人末端轨迹优化技术

教育背景及工作经历

【学习经历】

     2019.09—2024.06   大连理工大学 机械电子工程 博士

     2016.09—2019.06   太原理工大学 测试计量技术及仪器 硕士

     2012.09—2016.06   太原理工大学 测控技术与仪器 学士

【工作经历】

2024.07—至今 太原理工大学 集成电路学院 讲师（一类博士引进）

科研项目及科研成果：

【科研项目】

国家自然科学基金青年科学基金项目，52605865

【发表论文】

(1) Yuan Leiming；Gao Xuefeng；Yu Binchao*；Dong Huijie；Deng Shiqun；Qiao Tiezhu；Bidirectional UKF-Attentive ST-GCN: A synergistic framework for hydraulic support attitude perception, 2025, 74: 9543116 (期刊论文) ( 本人标注: 唯一通信作者作者 )Yu Binchao; Zhang Yanze; Liu Wei; Yue Yi ; A robotic spindle end high-accuracy positioning method based on eye-in-hand vision active correction, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 5024011 (期刊论文) ( 本人标注: 共同第一作者 )

(2) Yu Binchao; Liu Wei; Zhang Yanze; Ma Dazhi; Jia Zhenyuan; Yue Yi; Zhang Jiabo ; Accuracy evaluation for in-situ machining reference points binocular measurement based on credibility probability, Chinese Journal of Aeronautics, 2024, 37(1): 472-486 (期刊论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 )

(3) Yu Binchao; Liu Wei; Zhang Yanze; Ma Dazhi; Yue Yi; Zhang Jiabo ; Relative instability compensation method for hand-eye collaborative system in large-scale components measurement,Measurement, 2022, 194: 111082 (期刊论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 )

(4) Yu Binchao; Qiao Tiezhu; Zhang Haitao; Yan Gaowei ; The OCS method of seeding point detection using visible vision for large-diameter sapphire single crystal growth via the Kyropoulos method, Measurement, 2019, 137: 39-48 (期刊论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 )

(5) Yu Binchao; Qiao Tiezhu; Zhang Haitao; Yan Gaowei ; Dual band infrared detection method based on mid-infrared and long infrared vision for conveyor belts longitudinal tear, Measurement, 2018, 120: 140-149 (期刊论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 )