基本信息：杨琨，男，1991年11月生，山西晋中人，工学博士，副教授、博士生导师、硕士生导师。

研究方向：1、智能机器人柔性装配；

          2、智能可穿戴系统多模态融合

教育背景及工作经历：

【学习经历】

2014.09—2019.09     山东大学 模式识别与智能系统 工学博士（硕博连读）

2009.09—2013.06     山东大学 自动化 工学学士

【工作经历】

2020.01—2023.03     太原理工大学 信息与计算机学院 讲师

2023.04—2023.12     太原理工大学 电子信息与光学工程学院 讲师

2024.01至今          太原理工大学 集成电路学院 副教授

2022.03至今          济南圣泉集团股份有限公司 博士后

学术兼职：

1、《Biomimetic Intelligence and Robotics》青年编委

2、中国自动化学会智能机器人专委会委员

3、机器人青年技术创新联合会理事

4、中国计算机学会会员

荣誉获奖：

【教学获奖】

1、《传感器原理与应用》国家级一流课程（线下一流课程）

2、《传感器原理与应用》山西省精品共享课程

【指导学生竞赛获奖】

1、2025山西省研究生创新项目《基于经颅电刺激闭环反馈的脑疲劳调控方法研究》

2、2024山西省研究生创新项目《基于跨模态意图识别人机共融交互方法研究》

3、第八届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛北部赛区一等奖、国家二等奖（2025.8）

4、“兆易创新杯”第十九届研电赛华北赛区三等奖（2024.7）

5、第二十届中国研究生数学建模竞赛全国三等奖(2023.11)

6、全国大学生电子设计竞赛山西赛区三等奖(2023.8)

7、中国大学生机械工程创新创意大赛山西省一等奖(2023.7)

8、第八届山西省“互联网+”大学生创新创业大赛金奖 (2022.9)

9、“兆易创新杯”第十七届研电赛华北赛区三等奖(2022.7)

10、全国大学生电子设计竞赛山西赛区一等奖(2022.7)

11、“兆易创新杯”第十六届研电赛华北赛区二等奖(2021.7)

12、第十七届“挑战杯”科技作品竞赛山西省二等奖(2021.9)

13、“明石杯”第二届微纳传感技术与智能应用赛二等奖(2021.7)

14、2024年省级大学生创新项目、2021/2022年校级大学生创新项目

科研项目及科研成果：

【主持课题】

1、基于本体感知的机械臂主动安全交互与控制方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，2021.1-2023.12，30万元，项目负责人；

2、腕带式**监测系统，中央军委慧眼行动，2022.1-2023.12，80.7万元，成果方负责人；

3、骨科下肢深静脉血栓预防与压力治疗的智能可视化压力监测系统研发，山西省重点研发计划，2022.1-2024.12，20万元，子课题负责人；

4、基于电子皮肤的机械臂主动安全交互控制方法研究，山西省高等学校科技创新项目，2020.9-2022.8，3万元，项目负责人；

5、一种具有温度补偿功能的触觉感知采集系统及其方法，专利转化项目，2022.8-2025.8，10万元，项目负责人；

6、基于**增强技术，GF科技基础加强计划技术领域基金项目，2022.12-2025.12，30万元，子课题负责人（解放军总医院联合申报）；

7、军事条件下**诊断装备的研发与验证，装备军内科研项目， 2023.12-2025.12，45万元，子课题负责人（解放军总医院联合申报）；

8、基于人体意图识别的人机共融方法研究，山西省面上基金，6万元，2024.7-2027.7项目负责人。

9、**功能增强研究，中央军委装备发展部，80万元，2025.1-2025.12，子课题负责人。（电子科大联合申报）

10、一种基于双路双维卷积神经网络的情绪判别方法，专利转化项目，2025.4-2027.4，100万元，项目负责人

11、一种机械臂奇异点的通用规避方法与系统，专利转化项目，2025.4-2027.4，20万元，项目负责人

【发表论文】

1、Cui G, Su S, Gao H, et al. Soft objects grasping evaluation using a novel VCFN-YOLOv8 framework[J]. Biomimetic Intelligence and Robotics, 2025: 100232.

2、Wang W, Yang J, Li S, et al. A random forest weights and 4-dimensional convolutional recurrent neural network for eeg based emotion recognition[J]. IEEE Access, 2024, 12: 39549-39563.

3、Yang K, Bai C, Liu B, et al. Self-Powered, Non-Toxic, Recyclable Thermogalvanic Hydrogel Sensor for Temperature Monitoring of Edibles[J]. Micromachines, 2023, 14(7): 1327.

4、Xia X, Ma H, Yang K*, et al. Development of the Flexible Tactile Sensor for Safe Human-Robot Interaction[C]. 2022 12th International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER). IEEE, 2022: 764-768.

5、Zhang J, Yang K*, Shen Z, et al. End-to-End Automatic Classification of Retinal Vessel Based on Generative Adversarial Networks with Improved U-Net[J]. Diagnostics, 2023, 13(6): 1148.

6、郭睿华, 宋俊鹏, 杨琨*, 等. 基于视触数据融合的多模态细分类系统[J]. 科学技术与工程, 2023, 22(36): 16116-16122.

7、Wu Y, Guo R, Yang K*, et al. Robotic Arm Motion Planning for Obstacle Avoidance Based on the CMN-RRT* Method. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Koh Samui, Thailand, 2023, pp. 1-6 (2)

8、Xia X, Li T, Yang K*, et al. Path Planning for Obstacle Avoidance of Robot Arm Based on Improved Potential Field Method[J]. Sensors, 2023, 23(7): 3754.

9、Yang K, Xia X, Zhang F, et al. Implementation of a Sponge-Based Flexible Electronic Skin for Safe Human–Robot Interaction[J]. Micromachines, 2022, 13(8): 1344.

10、杨琨, 夏信凯, 马环洲, 等. 工业机器人主动安全控制技术研究现状与展望[J]. 机器人技术与应用, 2021, 3: 9-19. (3)

……

【授权专利】

1、杨琨, 桑胜波, 马环洲, 夏信凯, 张强, 禚凯. 一种具有温度补偿功能的触觉感知采集系统及其方法. 发明专利, ZL20210018636.9.

2、杨琨, 桑胜波, 夏信凯, 马环洲, 郝润芳, 张强. 一种机械臂奇异点的通用规避方法与系统. 发明专利, ZL20211968731.5.

3、张强，桑胜波，张芮，杨琨，李强;一种用于机械手感知的柔性传感阵列及其制备和应用方法. 发明专利, ZL 2021 1 1130977.1

4、杨琨, 桑胜波, 马环洲, 夏信凯, 焦华萌. 一种机械臂的主动安全装置及其安全控制方法.发明专利，202111005428.

5、杨琨, 王文旭, 阳佳, 李晟嘉. 一种基于双路双维卷积神经网络的情绪判别方法, ZL202310090774.7

6、杨琨, 张婕妮, 桑胜波. 一种基于梯度提升决策树模型算法的糖尿病足预测方法. ZL202111165298.8

……

【著 作】

参编教材：《基于MATLAB的信息处理教程》

【其    他】

主要方向包含人体信号多模态融合、具身智能、机械臂柔性装配等，组内经费充足，学术氛围良好，欢迎有相关软硬件基础、踏实肯干的博士、硕士报考，亦欢迎有兴趣的本科生进组学习。