杨 琨
姓名 | 杨琨 | 性别 | 男 |
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学历 | 研究生 | 学位 | 博士 | ||
出生年月 | 1991.11 | 政治面貌 | 中共党员 | ||
职称 | 讲师 | 职务 | 无 | ||
硕导 | 否 | 博导 | 否 | ||
邮箱 | yangkun01@tyut.edu.cn | 招生专业 | 电子信息与科学 | ||
研究方向 | 传感与仿生机器人 | ||||
研究生指导 | |||||
学习与工作经历 | 【学习经历】 2014.09-2019.09 山东大学 模式识别与智能系统 工学博士（硕博连读） 2009.09-2013.06 山东大学 自动化 工学学士 【工作经历】 2020.01至今 太原理工大学 信息与计算机学院 讲师 | ||||
主讲课程 | |||||
主要科研项目及成果 | |||||
论文、著作、专利 | 【论文】 1. Onboard hydraulic system controller design for quadruped robot driven by gasoline engine[J]. Mechatronics, 2018, 52:36-48. (SCI) 2. Modeling and Analysis on Energy Consumption of Hydraulic Quadruped Robot for Optimal Trot Motion Control[J]. Applied Sciences, 2019, 9(9): 1771. (SCI) 3. Energy Efficient Foot Trajectory of Trot Motion for Hydraulic Quadruped Robot[J]. Energies, 2019, 12(13): 2514. (SCI) 4. An Energy Efficient Motion Controller Based on SLCP for the Electrically Actuated Quadruped Robot[J]. Journal of Bionic Engineering, 2020, 17: 290-302. (SCI) 5. An Energy Optimal Foot Trajectory for the Hydraulic Actuated Quadruped Robot[C]. 2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER). IEEE, 2018: 329-333. (EI) 6. Hydraulic pan-tilt servo control system based on hydraulic actuator model. Chinese Automation Congress. 2017:3560-3564. (EI) 【专利】 1. 具有缓冲功能液压缸的控制系统和控制方法. 专利号：ZL201611128888.2 2. 腿足式机器人液压系统汽油发动机转速伺服控制方法. 专利号：ZL201710199182.3 3. 具有缓冲功能液压缸的控制系统. 专利号：ZL201621354914.9 4. 用于液压驱动腿足式机器人的汽油发动机转速控制方法. 专利号：ZL201710764646.0 5. 基于三维空间中步态调整的四足机器人平衡稳定控制方法. 专利号：ZL201711025462.9 | ||||
学术兼职 | |||||
个人荣誉 | |||||
